威驰/威驰FS新车型已于2019年12月04日上市。外观方面，两款新增车型的外观与现款在售车型保持一致，采用丰田的家族式设计，具有较高的辨识度。在配置方面，威驰畅行版/威驰FS锋尚版定位于1.5LCVT入门车型，提供黑白混搭内饰、一键启动/智能钥匙等配置。动力方面搭载1.5L自然吸气发动机，最大功率78kW（107Ps），最大扭矩140Nm，传动系统方面，与之匹配的是CVT变速箱。
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