丰田塞纳的尺寸是5175mm、1995mm、1775mm，轴距为3060mm，以sienna的2021款2.5l混动两驱le8座美国版为例：其搭载ecvt无级变速箱，车身类型为5门8座mpv，发动机最大扭矩为239牛米，最大功率为141千瓦，油箱容积为68L。sienna的2021款2.5l混动两驱le8座美国版的行李箱容积为949至2860L，整备质量为2091kg，驱动方式为前置前驱，前悬挂类型使用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂类型使用多连杆独立悬挂。
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